מי היו הנוסעים הגדולים? למה יצאו לדרך, מה לקחו איתם ולאן נסעו? איזה מפגשים מרגשים זימן להם המסע? מהן תכונותיו של מגלה עולם? מה הם עושים היום?

ספר זה מציג את דיוקנם של כמה מן הנוסעים הגדולים ביותר, אלה שיצאו, בתקוות שונות, למסעות רחוקים ומסוכנים. חלקם ניהלו מאבק הישרדות, חלקם נאבקו למען מטרה, אחרים טיילו, סחרו, ביקרו, גילו. מידה אחת משותפת לכולם – סקרנות. למעשה, צריך היה לקרוא לספר הזה "הסקרנים".

העולם מצטמק בקצב מפחיד. אין כבר פינות נידחות באמת. על שטחים לבנים במפה כבר אי אפשר אפילו לחלום. יש כמובן פערים אדירים בין מקומות עשירים לעניים, מרכזיים ונידחים, אבל המקצוע הנחשק הזה – מגלה עולם – נכחד. הסקרנות היא התכונה שמבחינה, גם היום, כאשר יבשות העולם ומקורות נהרותיו כבר התגלו, בין נוסעים גדולים לקטנים.
הראשונים רוצים לראות דברים אחרים, לשם כך הם מוכנים ליטול סיכון, להרחיק לכת קצת מעבר למוכר ולידוע.

מרבית פרקי הספר התפרסמו במהלך השנים בגליונות המגזין "מסע אחר".
גיבורי הספר: מרקו פולו, אבן בטוטא, אדוארד אביי, אלכסנדר הגדול, אנריקה הספן, לואי בלריו, ויטוס ברינג, נלסון גליק, צ'ארלס דארווין, תור היירדאל, אנשי האוורסט, ון – אמון, יוסף וולף, הוויקינגים, כריסטינה טריבולצ'י, אברהם משה לונץ, ריצ'רד ליקי, מגלאן, ריינולד מסנר, רוברט סקוט, ויויאן פוכס, הפיניקים, משפחת פיקאר, רוברט פירי, פדרו דה קובילה, האחים רייט, שו'אן דזאנג, שאקלטון.